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发布时间:2025-06-23 14:23:35  点击量:

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  清华大学与英伟达、斯坦福联合提出新的监督学习方案——NFT(Negative-aware FineTuning),在RFT(Rejection FineTuning)算法基础上通过构造一个“隐式负向模型” 来额外利用负向数据进行训练。

  这并不意味着使用“差数据”进行训练,而是在已知的模型计算结果前提下,通过负向数据训练正向模型,即“隐式负向策略(Implicit Negative Policy)”

  更让人惊讶的是,NFT损失函数梯度和GRPO在On-Policy条件下是等价的!这意味着,GRPO中人为经验设置的“Group Relative Normalization”方案,可以直接通过理论推导自然得出。

  NFT定义了一个在线.数据采样:语言模型自己产生大量数学问题答案,通过一个01奖励函数,把答案分为正确和错误两类,并统计每个问题回答准确率[数学公式]。

  2.隐式策略建模:利用原始模型和待训练正向模型,构造一个隐式负向策略来建模负向数据。

  3.策略优化:在正确数据上,直接监督训练正向策略模型;在错误数据上,通过用隐式负向策略拟合建模,达到直接优化正向策略模型的目的。

  考虑这样一个监督学习基线:Rejection sampling Finetuning(RFT)。每一轮,研究团队让模型自己产生大量数学问题答案,通过一个01奖励函数,把所有模型产生的错误答案丢弃,仅在高质量正向数据上进行监督训练。RFT中,研究团队每一轮的训练目标是:

  问题关键在于:能否在负向数据上监督训练,也同样得到上面的“正向策略”呢?

  然而,问题的转折点在于,数据是已知模型在线采样的,也就是正负向数据分布的和是已知的。由贝叶斯公式可知以下线性关系:

  这说明,假设真能在负向数据上学习到一个“负向策略”,可以把这个负向策略和原始生成策略结合,“计算”得出想要的正向模型。

  在实际操作中,不是真的去学习一个“差模型”。研究团队提出“隐式负向策略”(Implicit Negative Policy),可以直接在负向数据上训练正向策略。可用以下表达式来参数化隐式负向模型:

  其中rq表示模型在回答问题q时的正确率,现实中由于模型对一个问题会产生多个回答,我们可以很容易地估计rq。这里表明隐式负向策略不是一个静态的模型,而是基于不同难度的问题动态构造的

  对以上损失函数直接求导,研究团队在严格On-policy条件下得到和GRPO等价的梯度表达式。

  这暗示了监督学习和强化学习或许存在深层的联系,也直接说明NFT是一个绝对可靠的算法,最差也是退回On-Policy训练和GRPO等价。

  NFT和当下性能最优的强化学习算法性能持平,部分场景下可能更有优势(可以在现有监督学习框架基础上简单实现)。

  与主流RLHF算法对比,NFT7B性能超过GRPO、DAPO;32B性能和DAPO基本持平。研究团队还观察到,模型越大,NFT和RFT算法性能差异越明显。这暗示了负向反馈在大模型中承担更重要的作用。

  和其他已有的基于Qwen-7B zero style训练模型相比,NFT达到最高的数学平均成绩。

  作为一个纯监督学习算法,NFT不依赖任何外界数据,可实现数学能力的大幅提升。

  研究团队还发现NFT算法在不损失性能条件下有利于模型熵增加,鼓励模型充分探索。

  NFT算法指出并弥合了强化学习和监督学习的本质差异,这暗示两套机器学习理论存在深层联系,可以帮助研究者重新定位、思考和放大强化训练的本质优势。

  除了培养弟子和建设仙门外,游戏还包含了炼丹、炼器、仙田等多种修仙玩法,让玩家体验到修仙的方方面面。

  玩家可以自由摆放修仙宗门的建筑,打造属于自己的修仙家园,创造仙门人的理想世界。

  游戏的画面精致细腻,每一个场景都充满了古典美感,让玩家仿佛身临其境,感受到修仙之美。

  游戏内置丰富的社交系统,玩家可以与其他玩家组成联盟,共同对抗强敌,体验多人合作的乐趣,增加了游戏的可玩性和趣味性。

  3、挂机系统的设置贴心实用,解放了玩家的双手,让玩家更轻松地享受游戏乐趣。

  4、弟子个性化塑造突出,每个弟子都有自己独特的故事和特点,增加了游戏的趣味性和可玩性。

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